TIMESZONA - Jatuh dari ketinggian hampir enam meter, robot support dari boston dynamics terlihat seperti makhluk yang tewas, tapi ia akan pulih seperti hewan cerdas dengan bantuan pengaturan motor dan mekanisme cerdasnya, sudut kaki robot spot cukup menarik ingat orientasi kaki ini dalam pikiran anda sekarang amati dua hewan tercepat di hutan rusa kutub dan cita menariknya konfigurasi kaki ini benar benar berlawanan ketika kita memperhatikan anggota badan terpanjang ya satu memiliki kaki menekuk ke depan sementara yang lain memiliki kaki menekuk ke belakang.
Kepala teknisi di saint spot mister zack jago meski melanjutkan dengan desain menekuk ke belakang sekarang mister jago meski sedang menguji dua varian robot sport dengan tantangan memanjat tangga, robot menekuk ke depan ini bertabrakan dengan tangga tetapi kaki menekuk ke belakangnya memberikan keuntungan yang jelas memungkinkannya untuk memanjat tangga sekarang bagian jeniusnya, alasan utama di balik pemilihan desain menekuk ke belakang.
Pertama mari kita mati ditulis saat robot berjalan kita bisa berjalan karena kaki kita mendapatkan gaya reaksi dari tanah ini bertentangan dengan gaya yang kita terapkan ke tanah, hal yang sama juga terjadi pada robot motor di setiap kaki harus menahan gaya reaksi dari tanah ini dalam perancangan robot yang baik kedua motor tersebut harus berperan aktif dalam gerak robot, mari kita sederhanakan desain kaki untuk memahami konsep ini dengan jelas mari kita ganti tahanan motor dengan pegas torsi sederhana.
Dapatkah anda mengetahui jika gaya diterapkan dengan cara ini didisain kayak gimana kedua pegas ini akan dikompresi, semoga sebagian besar menjawab b, ketika saya menerapkan gaya pada desain a, tegas dua sama sekali tidak terkompresi atau terganggu, tapi didesain b kedua pegas ini akan terkompresi, ini menunjukkan bahwa dalam tulisan menekuk ke belakang pada kedua motor akan memainkan peran yang sama inilah tepatnya mengapa para teknisi boston dynamics memilih desain menekuk ke belakang untuk robot spot anda bisa dengan mudah menemukan alasan di baliknya dengan analisis torsi ini.
Alasan lucu lainnya mengapa teknisi spot membeli di-share menekuk ke belakang adalah karena robot jenis ini bisa menjabat tangan dengan cukup mudah, mari kita rancang robot support dari awal berdasarkan kaki menekuk ke belakang ini, setiap kaki jelas membutuhkan dua motor untuk mengoperasikannya, visual ini dengan jelas menunjukkan detail sambungan motorik pada sendi panggul.
Satu set roda gigi planetary digunakan di antara motor dan lengan atas ini untuk multiplikasi torsi anda bisa melihat bagaimana ia mengoperasikan tungkai atas saat anda menyalakan motor, sekarang mari kita lihat bagaimana motor lutu terhubung, stator motor lutut dipasang dengan ujung bawah tungkai atas tungkai bawah sekarang terhubung dengan rotor motor lutut.
Ini adalah pengaturan yang benar tungkai atas ditopang oleh motor dan tungkai ini menopang motor lain, menggunakan delapan motor ini anda bisa mencapai sudut apa pun untuk delapan tungkai kita kini bisa memasang pengontrol robot dan memvariasikan sudut ini secara acak, jelas robot tidak akan bisa membuat gerakan yang berarti jika kita memberinya sudut acak, robot spot bahkan mungkin macet.
Kita bisa meniru alam dan menyelesaikan masalah ini, di sini kami merekam sudut anggota badan seekor anjing pada saat yang berbeda saat berjalan, sekarang mari kita aplikasikan sudut sudut ini pada robot, hore robot bergerak maju dengan mulus, namun dengan desain ini daya baterai spot cepat habis, mari kita analisis mengapa ini terjadi, ketika motor pinggul berputar, ia harus mengangkat beban tungkai atas tungkai bawah dan motor lutut juga, selama operasi pengangkatan kaki berbagai gaya yang bekerja pada motor ditunjukkan di sini.
Anda bisa mengurangi daya yang diperlukan untuk pengangkatan ini hanya dengan menggerakkan motor lutut lebih dekat ke motor pinggul, karena berat motor lutut lebih dekat ke motor pinggul torsi yang dibutuhkan berkurang secara drastis, namun bagaimana cara mengontrol dengan bawah ia jauh dari motor lutut, jawabannya jelas merupakan mekanisme antara motor lutut dan tungkai bawah.
Sebelum memahami mekanisme ini mari kita buat sedikit perubahan desain sehingga kebutuhan torsi akan sedikit berkurang, ganti semua kaki besar ini dengan kaki serat karbon tipis, sekarang mari kita masuk ke mekanisme yang ditemukan oleh para teknisi boston dynamics untuk mengoperasikan sendi lutut, untuk mencapai mekanisme ini pertama-tama mereka menjulurkan tungkai bawah ke belakang sendi lutut.
Nah jika motor bisa memberikan gerakan linier ke ujung tungkai bawah ya jelas akan berputar, cara terbaik untuk menghasilkan gerakan linier dari motor adalah mekanisme secret bola, untuk pemahaman yang jelas mari kita perhatikan baut ini yang terhubung langsung dengan motor saat motor berputar mur dan baut berputar bersama sebagai satu kesatuan, tidak ada gerakan linier di sini namun ketika anda menahan mur anda mendapatkan gerakan output linier darimu.
Dalam susunan belas grup robot juga tidak akan ada gerakan linier jika berbulat tidak ditahan, inilah sebabnya mengapa digunakan carrier, carrier menahan rotasi mur bola dan mur bola bergerak secara linier, sempurna sekarang tungkai bawah dikendalikan cukup akurat menggunakan motor jauh, yang tersisa untuk dilakukan adalah menambahkan beberapa encoder mutlak dan sensor torsi, dan robot spot ini siap untuk melangkah dengan sempurna dan percaya diri ke tantangan berikutnya.
Dan robot spot ini siap untuk melangkah dengan sempurna dan percaya diri ke tantangan berikutnya, di awal video ini kita melihat robot spot mengalami kecelakaan, solusi untuk pulih dari posisi ini adalah perubahan desain yang menarik, masukkan satu motor lagi dan hubungkan rotornya dengan bodi motor pinggul, sepertinya pengaturan yang gila bukan.
Inilah yang terjadi pada pinggul motor saat kemiringan motor beroperasi, saat anda mengoperasikan keempat motor baru secara bersamaan kaki akan melebar dan robot tampak jauh lebih anggun, robot pintar ini kini terguling mari kita lihat bagaimana ia bangkit dari posisi ini,pentingnya motor ketiga yang kita masukkan motor miring cukup jelas dari visual ini, untuk mengetahui lebih lanjut tentang gerakan menarik ini silakan lihat video kami yang terperinci.
Robot kembali ringan empat kakinya, pola berjalan yang kita lihat sejauh ini dikenal sebagai gerakan berlari, teman teman berbulu kita yang tercinta anjing dan kucing berjalan ke arah sini, robot spot kita bisa melakukan satu lagi pula berjalan yang menarik, merangkak jelas robot akan membeli pola seperti ini ketika stabilitas sangat penting.
Spot juga dipasang dengan lengan paralel pemasangannya lengan ini mencakup enam motor untuk enam dog dan gripper untuk menggenggam benda, untuk mendeteksi objek kamera ditempatkan di dalam gripper seperti ini, dengan dengan ini ia bisa dengan mudah menarik tuas dalam industri atau membuka pintu di lingkungan yang dipenuhi orang, robot spot yang kita kembangkan sangat cerdas bagaimana pun juga menarik untuk mengetahui bahwa robot pintar ini akan gagal saat memanjat tangga yang sederhana karena alasan serupa yang sudah dijelaskan di intro.
Kita telah melihat bahwa kaki robot spot yang menekuk ke belakang membantunya memanjat tanpa tabrakan, artinya kakinya menekuk ke belakang akan bertabrakan dengan tangga saat turun, berikut trik untuk mengatasi masalah ini, cukup program robot untuk berjalan mundur satu tahun, inilah sebabnya mengapa robot spot memiliki satu set kamera visual di punggungnya, apakah anda ingin menjerit teknis robotika, untuk memulai karier anda di bidang robotika silakan lihat bab terperinci kami tentang robotika terima kasih.
0 Komentar